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王希先曾任人民解放军定海守备区参谋长，后调任军事科学院战史研究部一处研究员、副处长，专门研究土地革命战争史。1977年7月，被借调到军事科学院第一政委粟裕处帮助其撰写回忆录近五年时间，直到1982年1月因粟裕病重和其他原因才离开。此后，继续研究粟裕，后来写了《在粟总身边》、《我写名将粟裕》等文章，披露了一些鲜为人知的事情。

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    萧克、粟裕互相尊重

    1979年1月1 1日，粟裕应军事学院(即后来的国防大学)院长萧克的邀请到该院高级系讲课，内容是著名的《对未来反侵略战争初期作战方法几个问题的探讨》。院方领导很重视，学院的领导和有关部门的领导都参加了，萧克院长亲自陪粟裕登上讲台，并讲了话。他说，这次请粟裕同志讲课意义重大。还说，粟裕同志是位老兵，军事理论和实践都很丰富，希望大家都要认真学习。粟裕在萧克讲话时插话说，你也是个老兵，你当支队长，我当政委。

    粟裕说：华野有6个头等纵队

    粟裕回忆华东野战军有6个头等主力纵队。他说："华东野战军有六个头等主力纵队，即第1、第3、第4、第8、第9、第10纵队(后来分别改编为第20、第22、第23、第26、第27、第28军)，其中第10纵队稍弱一些，但仍可算作是头等主力。另五个头等主力纵队的战斗力不相上下。这六个纵队都能攻善守，但又各有所长。第1、第4纵队善长野战，第3、第8、第9纵队善长攻坚，第10纵队善长防御。"